يهدف قسم رعاية المساجين وأسرهم إلى معالجة المشكلات الاجتماعية والنفسية لنزلاء المؤسسات العقابية والإصلاحية ومساعدتهم على تبني أفكار إيجابية تساعدهم على مواجهة الحياة داخل المؤسسات الإصلاحية وبعد الافراج عنهم، وتُقدم هيئة تنمية المجتمع الخدمات النفسية والاجتماعية والإرشادية المتخصصة لجميع نزلاء المؤسسات الإصلاحية من الرجال والنساء على اختلاف القضايا والأحكام التي يواجهونها وأي كانت جنسياتهم ودياناتهم مع التركيز على فئة المواطنين.
وتشمل الخدمة المساندة الفردية والجماعية والدعم النفسي للنزيل وأسرته لمساعدته على تجاوز تأثيرات الماضي ومشكلاته النفسية والاجتماعية وإعادة بناء حياته من خلال دراسة جميع تفاصيل قضيته وظروفه الأسرية والاجتماعية وتقديم الإرشاد النفسي والاجتماعي والاقتصادي له. كما تشمل الاحاطة بالأسرة من خلال المساعدات المادية و الارشاد النفسي و الاجتماعي لكل الأفراد لتقبل الفرد بعد الافراج و ايجاد بيئة صحية لتفادي تكرار الأخطاء المؤدية لعقوبة السجن.
